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征信查询无法注册公司的说法并不准确。征信查询主要是为了了解个人或企业的信用状况，包括贷款、信用卡等信用记录的查询。只要符合注册公司的相关法律规定，如具备相应的资质、资金等条件，就可以注册公司。

如果因为征信问题导致被工商部门或其他相关部门限制注册公司，那么可能无法完成注册，在注册公司之前，建议详细咨询当地的工商部门或其他相关部门，了解具体的注册要求和流程。